Humanoide Robotik
Gummibauteile für humanoide Robotik
Besprechen Sie flexible Schutzelemente, Kontaktflächen und Verbundbauteile anhand von Bewegung und Last Ihres Mechanismus. Senden Sie Zeichnung und Funktionsanforderungen für die technische Abstimmung.
01 / Humanoide Robotik
Die Aufgabe des Bauteils im Mechanismus festlegen
Ausgangspunkt sind Zeichnung und Funktion am Einbauort: flexibler Schutz, Kontaktfläche oder ein Verbundteil. Benennen Sie Gegenbauteile und Bewegungen, die das Gummi aufnehmen soll. Diese Angaben bilden die Grundlage für Werkstoff- und Formgebungsfragen vor der Musterfestlegung.
02 / Humanoide Robotik
Bewegung, Kontakt und Belastung beschreiben
Die Form allein beschreibt den Einsatz eines Bauteils nicht. Geben Sie die Bedingungen für die Musterbewertung an.
| Eingabe | Benötigte Angaben |
|---|---|
| Bauteil und Schnittstelle | Zeichnungsstand, Funktion, Gegenbauteile und verfügbarer Bauraum |
| Bewegung | Gesamthub, Quer- oder Winkelbewegung, Endlagen und Befestigungspunkte |
| Belastung | Abgestützte Masse, Vorspannung, Lastrichtung sowie gegebenenfalls Frequenz und Amplitude |
| Umgebung | Temperatur, Schmierstoff, Reinigungsmittel, Staub und weitere Einwirkungen |
| Kontaktfläche | Gegenfläche, Normalkraft, Geschwindigkeit, Verweilzeit, Verunreinigungen und Verschleißkriterium |
| Elektrische Anforderung | Geforderte Eigenschaft, Messverfahren, Prüfkörper und Konditionierung |
| Freigabe | Musterzahl, Einbauversuch, Abnahmekriterien und benötigte Nachweise |
03 / Humanoide Robotik
Flexible Abdeckungen und Verbundteile nach Funktion bewerten
Bei flexiblen Abdeckungen gehören der gesamte Bewegungsraum, die Befestigung und die Schutzaufgabe zusammen. Bei Verbundteilen sind Metalllage und Verbundabnahme getrennt vom statischen oder dynamischen Verhalten der Baugruppe zu betrachten. Eine Dämpfungsbewertung benötigt Last und Betriebsbereich einschließlich der Gegenstruktur.
04 / Humanoide Robotik
Kontaktflächen mit messbaren Kriterien spezifizieren
Benennen Sie bei einem Kontaktpad die berührte Oberfläche und seine Aufgabe. Vereinbaren Sie den Prüfaufbau für Haftung, Verschleiß und Stoffübertrag bei relevanter Kraft, Geschwindigkeit und Verschmutzung. Für eine elektrische Eigenschaft sind Verfahren und Konditionierung gesondert festzulegen. Ordnen Sie jedes Ergebnis der geprüften Mischung und Geometrie zu.
05 / Humanoide Robotik
Muster mit dem Einbauversuch verbinden
Wählen Sie Musterbedingungen, die den vorgesehenen Einbau abbilden. Vereinbaren Sie die Zuständigkeit für die Baugruppenbewertung, Abnahmekriterien und den Umgang mit Änderungen. Halten Sie Zeichnungsstand, Mischung, Charge und Musterunterlagen für Folgeaufträge verfügbar.
Von Ihren Anforderungen zur Bauteilbewertung
Anwendung besprechen
Senden Sie Ihre Zeichnung oder beschreiben Sie die Anwendung. Nennen Sie Einsatzbedingungen, Werkstoffanforderungen und Menge.