01 / 人形机器人
先明确部件在机构中的任务
从图纸与安装位置的功能开始：柔性防护、接触表面或橡胶金属接着部件。说明配合零件，以及橡胶需要适应的动作。这些输入用于材料和成型方法讨论，再确定样件要求。
02 / 人形机器人
具体说明动作、接触和载荷
外形不能完整说明部件工况。请同时提供决定样件评价条件的信息。
| 项目 | 需要提供的信息 |
|---|---|
| 零件与接口 | 图纸版本、功能、配合零件与可用安装空间 |
| 动作 | 全行程、横向或角向运动、终端位置与固定点 |
| 载荷 | 支承质量、预载、载荷方向，以及适用的频率与振幅 |
| 环境 | 温度、润滑剂、清洗剂、粉尘与其他接触条件 |
| 接触表面 | 对偶面、法向力、速度、停留时间、污染物与磨损判据 |
| 电性能要求 | 所需性能、测量方法、试样与调节条件 |
| 批准 | 样件数量、装配试验、验收判据与所需记录 |
03 / 人形机器人
按功能分别评估柔性罩和接着部件
柔性罩需要结合全运动包络、固定方式与防护任务一起评估。接着部件需要把金属位置和接着验收，与总成的静态或动态响应区分。减振评价还需要载荷和使用范围，以及配合结构的信息。
04 / 人形机器人
用可测量的条件定义接触表面
接触垫需要说明被接触表面与具体任务。围绕相关力、速度和污染条件，约定抓持、磨损及表面迁移的试验布置。如需电性能，另行定义方法与调节条件。每项结果都对应试验所用的配方和几何。
05 / 人形机器人
将样件与装配试验衔接
选取能代表预期安装状态的样件条件。约定总成评价责任、验收依据和变更处理方式。保留图纸版本、配方、批次与试样记录，为后续重复采购提供依据。
从需求开始评估零件
讨论机器人零件
发送图纸或描述应用，同时提供使用工况、材料要求和数量。